При гармоническом воздействии качество оценивается частотными характеристиками (АФЧХ, ФЧХ, АЧХ ).
Показатель колебательности M:
Если А3(0)=1, то М=A3max(wp).
Показатель колебательности характеризует склонность системы к колебаниям. Чем больше М, тем менее качественна система. Обычно М принимается в пределах:
,1£М£1,6
wp- результирующая (собственная) частота, при которой АЧХ системы имеет максимум.
При частоте wp сигнал проходит с наибольшим усилением.
Полоса пропускания w0 определяет интервал от w0=0 до w0, при этом A3max(w0)£0,707, полоса пропускания не должна быть слишком широкой, в противном случае система будет пропускать высокочастотные помехи.
wср -частота среза, при этой частоте A3max(wср)=1, она характеризует время регулирования:
Если переходный процесс имеет одно или два колебания, то:
. Микропроцессорные и процессорные средства
В настоящее время все шире применяются цифровые и управляющие устройства на микроэлементной базе. Это устройства с жесткой структурой (цифровые логические схемы) и ЭВМ.
Логические устройства на интегральных схемах (ИС) и больших интегральных схемах (БИС) узкоспециализированы и требуют, при изменении реализуемых функций, физического изменения схем. Появление программируемой логики привело к созданию микропроцессоров (МП) и микроЭВМ.
МП - программно -управляющее устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления и, построенное на одной или нескольких БИС.
Состав МП: арифметико-логическое устройство (АЛУ) -выполняет арифметические и логические операции, вспомогательная память в виде накопительного регистра - аккумулятора (А) - осуществляет прием прием результатов операций из АЛУ, системы шин ввода -вывода (внутренняя информационная шина ИШ), внешняя информационная шина, выход АЛУ связан с регистром адреса памяти (РАП) и через буферное устройство (БУ) - с выходной шиной, программируемый счетчик (ПСч)- обеспечивает прохождение всей программной памяти, регистр (РК) и дешифратор (ДШ) - преобразует поступающие команды в сигнал на схему устройства управления и синхронизации (УУС), которое обеспечивает необходимую последовательность операций в МП при выполнении команды, сверхоперативное запоминающее устройство (СОЗУ) - временно хранит данные при их обработке, адресный стек (АС) -запоминает адресных ячеек в процессе вычисления и воспроизведения их в обратном порядке, мультиплексор (М) - подключает СОЗУ и АС к внутренней ИШ.
Микропроцессорная система (МПС) - комплекс устройств работающих совместно с МП и осуществляющих ввод обрабатываемой информации в МП, ее обработку, хранение и вывод из МП.
Состав МПС: оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)-память данных, постоянно запоминающее устройство ПЗУ - программная управляющая память, устройства ввода (УВВ) и вывода (УВЫВ)- для связи с внешним (периферийным) оборудованием, устройства МПС соединены между собой линиями, которые объединены в шины, с их помощью МП обменивается данными с другими устройствами, системная шина состоит из проводов и электронных схем, позволяющих представить информацию в том или ином направлении и в определенное время, ШД -шина данных, ШУ -шина управления.
МПС может выполнятся блочно ( путем набора и соединения необходимых функциональных блоков применительно к конкретной задаче) или в виде микроЭВМ.
Другие статьи по теме:
Блокинг-генераторы Блокинг-генератором называется однокаскадный усилитель, охваченный глубокой обратной связью с помощью трансформатора. Он может работать в автоколебательном, ждущем режиме и в режимах син ...
Аппаратная реализация модулярного сумматора и умножителя на базе ПЛИС В настоящее время невозможно представить себе сложную автоматическую систему без того, чтобы ее центральную часть не составляли вычислительные машины, выполняющие функц ...
Исследование рабочих характеристик гидроакустической станции В настоящее время активно развивается использование подводных лодок для проведения туристических круизов. За 10 лет построено несколько сотен туристических подводных лодок (ТПЛ). Водоизм ...