При непараметрической идентификации определяются численные значения импульсных характеристик модулей коэффициентов передачи линейных звеньев и фазовых характеристик. Параметрическая идентификация предполагает определение параметров импульсных моделей, если аналитические выражения для них известны. К таким параметрам, например, относятся постоянные времени линейных звеньев.
Имеется модель:
(1)
· модель Гамерштейна
(2) - модель Винера
y - постоянный коэффициент;
h - импульсная переходная характеристика линейной динамической части;
аi - коэффициент безинерционного звена i = 1…n.
Предполагаем, что одна из этих моделей адекватно описывает объект.
Постановка задачи:
1. Необходимо из множества модели (1) и (2) выбрать такую, которая бы адекватно описывала объект.
2. Определить оценку степени нелинейного преобразования n ® n.
3. Определить время переходного процесса.
4. Определить полосу пропускания.
5. Определить статические характеристики.
Описывается дробно-рациональной передаточной функцией:
; p > m
1. Необходимо определить степени полинома числителя и знаменателя (p и m).
2. Определить имеются ли в системе степень затухания.
Задача непараметрической идентификации.
Определить частотные характеристики: нормирование имп. переходная характеристика, нормирование относительно статических характеристик.
, значение аi,
Эти характеристики связаны между собой преобразованием Фурье.
Необходимо определить значение аi, .
Задача параметрической идентификации.
1. Определяем значения постоянной времени.
2. Определяем коэффициенты
аi,
.
Задача ускоренной параметрической идентификации.
Имеется частотная характеристика системы третьего порядка
Для того чтобы решить эти задачи необходимо составить задачи идентификации.
Имеется объект, описывается в виде функционалов:
x2(t-t) Rx2y(t)
Структура соответствия задержки вход. сигнала по
коррелятор времени
Получим уравнение идентификации:
Идентификацию проводим, когда заканчивается переходный процесс. В этом случае сигнал должен быть стационарным.
Взаимная корреляционная функция зависит от разности моментов времени t1 и t2.
Другие статьи по теме:
Исследование переходных процессов и анализ частотных характеристик элементарных звеньев радиотехнических цепей В процессе дипломной работы необходимо будет выполнить расчет и исследование элементарных звеньев радиотехнических цепей (дифференцирующие и интегрирующие RC- и RL-цепи, последовательный ...
История развития пожарной автоматики В современном обществе огромное внимание уделяется созданию систем пожарной безопасности объектов, которые предназначены для защиты жизни людей и материальных ценностей от огня. Ведь опа ...
Датчики в строительстве Для проведения качественных строительных и ремонтных работ во все времена строители использовали различные измерительные приборы, ведь только они могли указать невидные человеческому гла ...