b) Выбираем структуру ПФ. Т.к. в момент времени t=0, h(0)=h¢(0)=h²(0)=0, то выбираем ПФ вида:
W(P)=Kе-tр/(a3p3+a2p2+a1p+1),
где a1=F1; а2=F2; а3=F3
К=T(¥)/ xвх
Если значения Fi < 0, то передаточная функция упрощается.
Таблица
| t | T(t) | C=T(t)/Tmax | 1-C | F1 | Q=t/F1 | 1-Q | (1-C)(1-Q) | 1-2Q+Q^2/2 | (1-2Q+Q^2/2)(1-C) | F2 | F3 |
Задача 24. Имеется передаточная функция объекта. Определить настроечные параметры: ПИ-регулятора
W (р)об. = к / (Тр+1)
Решение:
, 
,
, 
=> 
; YP=-YОБ
Из (2) 
, 
,
подставим С0 в (1).
Перейти на страницу: 4 5 6 7 8 9
Другие статьи по теме:
Использование среды Cadence Virtuoso для проектирования интегральных микросхем Принятая на сегодняшний день модель развития промышленности предполагает широкую роботизацию‚ создание гибких автоматизированных производств и отводит особое место микроэлектронике как с ...
Генератор последовательности чисел Тема является весьма актуальной в настоящее время. Так как во многих областях науки и техники (электроника, электротехника, приборо- и машиностроение) необходимо использование генераторо ...
Волноводно-щелевая антенна нерезонансного типа волноводный щелевой антенна Щелевые антенны применяются для передачи энергии из одного волновода в другой, для излучения энергии во внешнее пространство. Компактность и возм ...