Настройка контура тока, исходя из максимального быстродействия, выбирается таким образом, чтобы первая сопрягающая частота после частоты среза (ωс) была бы равна 2ωс, то есть:
ωс=1/2Ткт ==59,52
или Краз=1/2Ткт =59,52 «Оптимум по модулю».
.
Рис. 3. Структурная схема контура скорости
Схема контура скорости, соответствующая структурной схеме приведена на рис. 4.
Рис. 4. Схема контура скорости
Коэффициент передачи тахогенератора определить из соотношения
где Uтг - крутизна изменения выходного напряжения.
Тахогенератор выбрать по максимальной скорости двигателя из таблицы 5.
Выбираем ТД-101 так как скорость двигателя 1500 об/мин=157 рад/с.
Таблица 1.1 - Тахогенераторы
Наименование типа | Напряжение возбуждения, В | Ток возбуждения, А | Номинальная частота вращения, об/мин | Активное сопротивление нагрузки, Ом | Масса, кг, не более |
ТП-7520-0,2 | Постоянный магнит | - | 3000±15 | 0,5 | |
ТД-101 | 110±1,1 | задается напряжением | 1500±15 | 140±4 | 0,7 |
ТД-102 | 110±1,1 | задается напряжением | 1500±15 | 450±13 | 0,7 |
ТД-102В | 110±1,1 | задается напряжением | 1500±15 | 450±13 | 0,7 |
ТД-103 | 110±1,1 | задается напряжением | 1500±15 | 1200±36 | 0,7 |
ТГ-1 | задается током | 0,3±0,075 | 1100±11 | 10000±300 | 1,79 |
ТГ-2С | задается током | 0,3±0,075 | 2400±24 | 2000±60 | 1 |
СЛ-121Г | 110±1,1 | 0,09 | 3000±30 | 2000±20 | 0,45 |
Другие статьи по теме:
Методы снижения нелинейных искажений в тракте звуковой частоты В связи с всё расширяющимся в последнее время распространением бытовой звуковоспроизводящей аппаратуры особенно большое значение стало уделяться бытовым акустическим системам (БАС ...
Диспетчерская централизация на базе комплекса технических средств Неман Диспетчерская централизация (ДЦ) - это комплекс устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, состоящий из автоблокировки на перегонах, электрической централизации стрелок ...
Блок выполнения операций десятичной арифметики Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...