микропроцессор автоматический гидроцилиндр робот
Разрабатываемая система автоматического управления предназначена для управления челюстью робота. На рисунке 1 представлена функциональная схема разрабатываемой системы.
U1 - входное напряжение микропроцессора; U2 - выходное напряжение микропроцессора; S - перемещение штока цилиндра; ц - перемещение челюсти терминатора; U3 - выходное напряжение датчика угла.
Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления движением челюсти робота
микропроцессор автоматический гидроцилиндр локальный
Микропроцессор является контролирующим органом системы. В его функции входит формирование такого управляющего сигнала U2, который будет достаточным для приведения в действие штока цилиндра.
Гидроцилиндр служит рабочим органом системы. Основной функцией гидроцилиндра является создание необходимого усилия для управления объектом - челюстью. Перемещение штока цилиндра устанавливает челюсть в открытое или закрытое состояние.
Датчик угла поворота необходим для преобразования значения угла поворота объекта управления в пропорциональный ему электрический сигнал U3, являющийся информационным сигналом системы.
Система автоматического управления челюстью робота имеет следующие технические характеристики:
напряжение питания, В 5;
объем гидроцилиндра, мм3 4000;
тип привода магнитожидкостный;
вид жидкости вода;
время регулирования, секунд 0,5;
перерегулирование, % 20;
период дискретизации системы, секунд 0,01;
время безотказной работы, ч 300;
температура окружающей среды,°С 60…+125.
Другие статьи по теме:
Интегрированные информационные технологии Использование принципа интеграции в компьютерных системах относится к различным аспектам организации технологий: интеграция информации в базах и банках данных; интеграция программ в еди ...
Цифровые измерительные приборы Одно из преимуществ цифровых схем по сравнению с аналоговыми заключается в том, что у первых сигналы могут быть переданы без искажений. Например, непрерывный звуковой сигнал, передающийс ...
Устройство управления шаговым двигателем На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой автоматизированного управления. На ряду с такими важными элементами, как первичные ...