Так как переходная характеристика h(t) при настройке hуст=n(об/мин) имеет перерегулирование s, которое не совпадает с s=6%,то требуется ввести корректирующее устройство.

Коррекция САР скорости.

>>=linmod(‘god’)

>>h1=ss(a,b,c,d)

>>g=tf(h1)

>>h=tf(ktg)

>>c=tf(1)

>>f=tf(220)

>>rltool

Рис.17.1-упрощенная схема корневого годографа

Элементы корневого годографа:

G- разомкнутая САР скорости;

C- компенсатор, коэффициент передачи равен 1;

F- задающее напряжение, коэффициент передачи 220;

Н- тахогенератор, коэффициент передачи КТГ.

Другие статьи по теме:

Исследование динамических характеристик системы автоматического управления При проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и точности процесса регулирования, имеющие противоречивый характ ...

Генератор последовательности чисел Тема является весьма актуальной в настоящее время. Так как во многих областях науки и техники (электроника, электротехника, приборо- и машиностроение) необходимо использование генераторо ...

Усилитель звуковой частоты с однотактным трансформаторным выходным каскадом Для увеличения напряжения или силы тока, а так же мощности электромагнитных колебаний используются специальные устройства, называемые усилителями. В соответствии с выполняемыми фун ...